Festo MPS Manual Del Usuario página 96

Estación de Embalaje
Por motivos de seguridad hay interruptores de palanca de rodillo en el eje X para restringir el espacio
operativo. De este modo se evita que el eje X sufra daños. Los interruptores de palanca de rodillo
desconectan el circuito de seguridad (Safety Torque Off) del controlador.
En el accionamiento electromecánico hay montado otro sensor de proximidad para poder referenciar el eje a
través de la leva de conmutación.
Nota
Durante el montaje del módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso existe el riesgo de
que el módulo vuelque. Monte el módulo entre dos personas.
Mediante el software FCT se configura el accionamiento electromecánico y se ajustan los registros de
posicionado con 3 posiciones. Se puede realizar el desplazamiento a las posiciones mediante un código de
bits. El bit 0,0 está reservado para el recorrido de referencia.
Memorización de las posiciones
El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se activa mediante el software FCT. Los pasos
necesarios para la memorización se explican en el capítulo Puesta en marcha.
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