Einstellung Modul 2-Achs-Handling Mit Schrittmotor - Festo MPS Manual Del Usuario

11.7 Positionen Teachen beim Modul 2-Achs-Handling mit Schrittmotor
Es besteht die Möglichkeit die Positionen des Moduls 2-Achs-Handling mit Schrittmotor anzupassen oder
neu einzustellen. Hierzu werden die folgenden Schritte mit Bildern erläutert.
Der Motorcontroller ist so parametriert, dass ein weitgehend gefahrloser Betrieb
des Moduls möglich ist. Dies ist durch eine Kraftbegrenzung auf 2 % realisiert. Das
Ändern der Parameter des Motorcontrollers ist durch ein Passwort geschützt, um
nicht gewollte Änderungen zu verhindern.
Sollte an den Parametern etwas geändert werden, ist dies auf eigene Gefahr
durchzuführen. Davor ist unbedingt die Betriebsanleitung der Festo AG & Co. KG
zu lesen.
Kennwort: Caution_Hazard
1. Verbindung zum Controller herstellen.
Stecken sie die Ethernet-Leitung zwischen PC und Motorcontroller ein.
2. Starten Sie die FCT –Software.
Achtung
Legen Sie ein neues Projekt an, um die Daten, die auf dem Controller sind, nicht zu überschreiben.
Durch Anlegen eines neuen Projekts werden die Daten auf den Rechner geladen.
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