El Módulo Manipulación De Dos Ejes Con Motor Paso A Paso - Festo MPS Manual Del Usuario

Estación de Embalaje
8.4 El módulo Manipulación de dos ejes con motor paso a paso
El módulo de Manipulación de dos ejes con motor paso a paso se puede emplear para la manipulación de
distintas piezas y cajas de cartón.
El desplazamiento en dirección X se lleva a cabo mediante un accionamiento electromecánico, impulsado
por un motor paso a paso. El motor paso a paso se acciona mediante un controlador de motor. El
posicionamiento del eje es muy preciso.
El desplazamiento en dirección Z se lleva a cabo mediante un actuador neumático con guía. Este
accionamiento puede realizar desplazamientos a tres posiciones. La posición final superior e inferior y la
posición central. En la posición central se pueden coger las cajas de cartón llenas con la pinza. El
posicionamiento a la posición central se lleva a cabo mediante un tope de accionamiento neumático.
Las piezas y las cajas de cartón se manipulan con una pinza paralela neumática.
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