Resumen de contenidos para Lenze AC Tech SMVector Serie
- Página 1 SMVector – Módulo de comunicación CANopen Guía de referencia del interfaz de comunicaciones...
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Página 2: Acerca De Estas Instrucciones
Se prohíbe la copia parcial o total de esta documentación o su divulgación a terceros sin el consentimiento previo por escrito de Lenze AC Tech Corporation. Toda la información facilitada en esta documentación ha sido rigurosamente seleccionada y probada en cuanto a cumplimiento con el hardware y software descritos. -
Página 3: Tabla De Contenido
Contenido Información de seguridad .........................2 Advertencias, precauciones y notas ......................2 1.1.1 General ...............................2 1.1.2 Aplicación específica ..........................2 1.1.3 Instalación ..............................2 1.1.4 Conexión eléctrica ............................3 1.1.5 Funcionamiento ............................3 Documentación de referencia ........................3 Introducción .............................4 Descripción de Fieldbus ..........................4 Especificación del módulo ........................ -
Página 4: Información De Seguridad
Información de seguridad Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas 1.1.1 General Algunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores, controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden estar calientes. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo. -
Página 5: Conexión Eléctrica
Información de seguridad 1.1.4 Conexión eléctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados, se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevención de accidentes (p. ej. VBG 4). La instalación eléctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas (p. ej. secciones transversales de cables, fusibles, conexión PE). -
Página 6: Introducción
• Protección con Heartbeat y Nodos con acción seleccionable de interrupción (timeout) • Palabras de control y estado compatibles con DSP402 accesibles mediante los PDO y SDO Para simplificar la configuración del Master de CANopen, Lenze AC Tech entregará la EDS (Hoja de datos electrónicos) aplicable. -
Página 7: Instalación
Instalación Instalación Instalación mecánica 1. Asegúrese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentación de CA antes de abrir la cubierta del terminal. 2. Inserte el módulo de la opción CANopen en la cubierta del terminal y presione hasta oír “click” en posición según lo ilustrado en la Figura 2. -
Página 8: Bloque De Terminales Canopen
Instalación Bloque de terminales CANopen La tabla 2 identifica los terminales y describe la función de cada uno. La tabla 2 ilustra el conector enchufable del poste 5mm de CANopen 5. Tabla 2: terminales CANopen Terminal Descripción Importante Conector Para una comunicación fiable, asegúrese de que el Terminal CAN_GND (tierra) está... -
Página 9: Conexiones Y Blindaje
Instalación Tabla 3: specificaciones de longitud de red Velocidad en baudios Longitud máxima de la red 10 kbps 5000 metros 20 kbps 2500 metros 50 kbps 1000 metros 125 kbps 500 metros 250 kbps 250 metros 500 kbps 100 metros 800 kbps 50 metros 1 Mbps... -
Página 10: Terminación De Red
Instalación 3.3.4 Terminación de red En redes de alta velocidad fieldbus tales como PROFIBUS-DP es esencial instalar resistencias de terminación específicas, es decir uno en ambos extremos de un segmento de red. El no hacerlo dará lugar a señales que se reflejarán a lo largo del cable y que causarán la corrupción de los datos. -
Página 11: Puesta En Servicio De Las Comunicaciones De Canopen
Puesta en servicio Puesta en servicio de las comunicaciones de CANopen Después de la instalación del módulo de comunicaciones de CANopen... Instalación rápida Desconectada la potencia del accionamiento, conecte el módulo de comunicaciones de CANopen y el cable de la red al accionamiento, como se indica en la sección anterior. -
Página 12: Parámetros Ampliados Para Canopen
Puesta en servicio Parámetros ampliados para CANopen Además de los parámetros del accionamiento (que se detallan en el manual de instalación y funcionamiento, que acompaña al accionamiento), la Instalación del módulo CANopen dará acceso a los parámetros de la serie 400, que son exclusivamente para el módulo de comunicaciones de CANopen. - Página 13 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Parámetros de bus de CANopen / sistema Dirección de CAN (ID If P413 = 0, 1: configuración máxima = 63 Nodo) Velocidad en baudios 10 kbps (distancia máx. = 5000m) de CAN 20 kbps (distancia máx.
- Página 14 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Restablecer nodo de Ninguna acción En la transición de 0 a 1, reinicializa el controlador CAN y activa los cambios realizados Restablecer acción CAN en los parámetros marcados con (1) ¡AVISO! La reinicialización de CAN puede activar nuevas configuraciones RPDO que pueden producir cambios en el estado actual del controlador, incluido el arranque.
- Página 15 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Estado del periférico Bits: • Sólo lectura de CAN • Avisos y errores de CAN Error modo pasivo Modo Bus off (bus apagado) CAN activado Receptor ocupado Transmisor ocupado Recuento de error de transmisión >128 Trama de sobrecarga Recuento de error de recepción >...
- Página 16 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Parámetros de configuración RPDO#2 ID COB RPDO#2 2047 Si P413 = 0, 2: la configuración cambiará a 768 + ID Nodo durante encendido o restablecimiento de P418. NOTA COB ID sólo puede ser cambiado cuando P451 = 0 (desactivado) Activar/desactivar Desactivar RPDO#2...
- Página 17 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Tipo de transmisión de • P462 = 0...240: Transmitir TPDO#1 después TPDO#1 de cada enésimo SYNC recibido + Evento + RTR (si está activado) • P462 = 253: Evento + RTR (si está activado) •...
- Página 18 Puesta en servicio Código Ajustes posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado Tipo de transmisión de • P472 = 0...240: Transmitir TPDO#2 después TPDO#2 de cada enésimo SYNC recibido + Evento + RTR (si está activado) • P472 = 253: Evento + RTR (si está activado) •...
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Página 19: Información Sobre Formato Canopen
Puesta en servicio Información sobre formato CANopen Las tablas de las secciones siguientes pueden usar descripciones del estándar 402 DSP de CANopen. No debe interpretarse que la terminología se refiere al hardware del controlador. 5.2.1 Información sobre el formato de RPDO (P446/P456) Configuración P446 / P456 = 0 Configuración P446 / P456 = 1 Conmutador de salida... - Página 20 Puesta en servicio Configuración P446 / P456 = 2 Configuración P446 / P456 = 3 Marcha adelante Marcha adelante 0 = NO marcha adelante 0 = NO marcha adelante 1 = Marcha adelante 1 = Marcha adelante Marcha atrás Marcha atrás 0 = NO Marcha atrás 0 = NO Marcha atrás 1 = Marcha atrás...
- Página 21 Puesta en servicio Configuración P446 / P456 = 4 Marcha adelante 0 = NO marcha adelante 1 = Marcha adelante Marcha atrás 0 = NO Marcha atrás 1 = Marcha atrás Restablecer fallo: en la transición de 0 a 1 Reservado Reservado Control...
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Página 22: Información Sobre El Formato Tpdo (P466/P476)
Puesta en servicio 5.2.2 Información sobre el formato TPDO (P466/P476) Configuración P466 / P476 = 0 Configuración P466 / P476 = 1 Listo Listo 0 = No listo para encender 0 = No listo para encender 1 = Listo para encender 1 = Listo para encender Conmutador de salida Conmutador de salida... - Página 23 Puesta en servicio Configuración P466 / P476 = 2 Configuración P466 / P476 = 3 Fallo del controlador Fallo del controlador 0 = Ningún fallo 0 = Ningún fallo 1 = Fallido 1 = Fallido Reservado Reservado Marcha adelante Marcha adelante 0 = NO marcha adelante 0 = NO marcha adelante 1 = Marcha adelante...
- Página 24 Puesta en servicio Configuración P466 / P476 = 5 Configuración P466 / P476 = 4 (Especial para encadenar) Fallo del controlador Marcha adelante 0 = Ningún fallo 0 = NO marcha adelante 1 = Fallido 1 = Marcha adelante Marcha atrás Reservado 0 = NO Marcha atrás 1 = Marcha atrás...
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Página 25: Solución De Problemas Y Eliminación De Fallos
Solución de problemas y eliminación de fallos Solución de problemas y eliminación de fallos Fallos Pantalla Estado Causa Solución Interrupción de comunicación de No se establece una conexión Compruebe el cable y la conexión entre módulo a controlador entre controlador y módulo. módulo y controlador Fallo del tiempo de guardia Vea los parámetros P420, P421, P423... -
Página 26: Apéndice A - Ejemplo De Configuración
Apéndice Apéndice A - Ejemplo de configuración A1.1 Sistema de accionamiento Master / Seguidor El siguiente ejemplo muestra cómo configurar un típico sistema de accionamiento “Master - Seguidorr” usando CANopen como el vínculo entre los dos accionamientos. El accionamiento “Master” puede ser controlado por CANopen o por elementos de control tradicionales (relés, interruptores, potenciómetros, etc.);... - Página 27 Apéndice Tras configurar los parámetros, ejecute Restablecer nodo utilizando el parámetro P418 o pasando un ciclo de potencia. NOTA: SIEMPRE QUE se cambie cualquier nodo o dirección de los PDO, aquéllos deberán estar desactivados/activados (usando P441 ó P451) o se deberá reconfigurar el accionamiento mediante ciclos de potencia.
- Página 28 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVCAN01B-es1...