Solución de problemas y eliminación de fallos
6
Solución de problemas y eliminación de fallos
6.1
Fallos
Pantalla
Interrupción de comunicación de
f
.
1
Fallo del tiempo de guardia
Interrupción de la vigilancia del
.
2
Interrupción de la vigilancia de
.
3
Interrupción de la vigilancia de
.
6.2
Solución de problemas
Síntoma
No hay comunicación
desde el controlador
Los comandos de
escritura de CANopen
son ignorados o
devuelven excepciones.
El controlador se para
sin motivo evidente
Estado
módulo a controlador
mensaje
RPDO#1
RPDO#2
Causa posible
El módulo no se ha inicializado
correctamente
Parámetros de CANopen incorrectos
Cableado incorrecto
El terminal "Network Enabled" (Red
activada) está abierto o no está
configurado.
Uno de los mensajes de vigilancia
de CANopen se ha interrumpido y su
reacción de interrupción se configura a
STOP (PARADA).
Causa
No se establece una conexión
entre controlador y módulo.
•
Verifique la conexión del módulo
•
Compruebe P400 y P402
•
Utilice P403 para restablecer los parámetros
de CANopen.
•
Compruebe P410 y P411
•
Compruebe el cableado entre la Red de
CANopen y el módulo de comunicación.
•
Compruebe que el bloque de terminales
está bien encajado.
•
Compruebe la conexión entre el módulo y el
controlador.
Configure uno de los terminales de entrada
(P121, P122, o P123) a la función "Network
Enabled" (selección 9) y cierre el contacto
correspondiente.
Identificar el mensaje de interrupción (P427) y
modificar el tiempo de interrupción apropiado o la
reacción a los parámetros de interrupción.
23
Solución
Compruebe el cable y la conexión entre
módulo y controlador
Vea los parámetros P420, P421, P423
Vea los parámetros P425, P426
Vea los parámetros P444, P445
Vea los parámetros P454, P455
Solución
CMVCAN01B