Tabla de contenido
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3.2
Bloque de terminales CANopen
La tabla 2 identifica los terminales y describe la función de cada uno. La tabla 2 ilustra el conector enchufable del
poste 5mm de CANopen 5.
Terminal
Descripción
1
CAN_GND: CAN a tierra
2
CAN_L: CAN bajo
3
4
CAN_H: CAN alto
5
Protección contra el contacto
• Todos los terminales tienen un aislamiento básico (una sola distancia aislante)
• La protección contra el contacto sólo se puede garantizar con medidas adicionales (como doble aislamiento)
3.3
Instalación eléctrica
3.3.1
Tipos de cable
Debido a la alta tasa de datos usada por las redes CANopen, es primordial que se especifique correctamente la
calidad del cable que se va a utilizar. El uso de cable de baja calidad ocasionará la atenuación de la señal en exceso
y la pérdida de datos.
3.3.2
Limitaciones de la red
Hay varios factores de limitación que se deben tomar en consideración al diseñar una red CANopen. Aquí tiene una
lista de comprobación simple:
• Las redes CANopen se limitan a un máximo de 127 nodos.
• Solamente 32 nodos se pueden conectar en un solo segmento de la red.
• Una red se puede aumentar a partir de uno o varios segmentos con el uso de repetidores de red.
• La longitud total máxima de la red se rige por la tasa de datos usada. Consulte la tabla 3.
• Mínimo de 1 metro de cable entre los nodos.
• Utilice segmentos ópticos de fibra para:
• Extender las redes más allá de las limitaciones normales del cable.
• Superar diversos problemas potenciales de tierra.
• Superar interferencias electromagnéticas muy altas.
• Spurs o conexiones T, aunque a veces útil, reducen la calidad de la red. Se recomienda encarecidamente
no utilizar espuelas, porque el cuidado extremo debe tomarse durante la fase de diseño de la red para evitar
problemas.
CMVCAN01B
Instalación
Tabla 2: terminales CANopen
Importante
Para una comunicación fiable, asegúrese de que el
Terminal CAN_GND (tierra) está conectado a GND/común
de la red de CAN. Si en la red sólo se usan dos hilos
(CAN_H y CAN_L), conecte CAN_GND al chasis y tierra.
Si el controlador está situado a uno u otro extremo de la
red, deberá conectarse una resistencia de impedancia
(normalmente de 120ohm) sobre CAN_L y CAN_H.
6
Conector
5
3 4
1 2
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