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3.3.4
Terminación de red
En redes de alta velocidad fieldbus tales como PROFIBUS-DP es esencial instalar resistencias de terminación
específicas, es decir uno en ambos extremos de un segmento de red. El no hacerlo dará lugar a señales que se
reflejarán a lo largo del cable y que causarán la corrupción de los datos. Una resistencia de 120 Ohm ¼ W deben
ser instalados en ambos extremos de un segmento de red a través de la líneas de CAN_L y CAN_H.
3.3.5
El diagrama de cableado de red
La figura 6 muestra un ejemplo de la red CANopen diagrama de cableado para la SMVector.
Máster
CANopen (NMT)
CAN_GND
CAN_L
CAN_H
120 Ω
NOTA:
Según la especificación CiA (DRP303-1) se recomienda que la CAN_GND estar conectado en todos los nodos.
Si esto no es posible debido a restricciones de aplicación o por cable, entonces se recomienda que el terminal
CAN_GND estar conectado al chasis / tierra (PE).
CMVCAN01B
Instalación
1
Figura 5: Resistencia de terminación diagrama de cableado
Módulo de opción
SMV CANopen
CAN_GND
Red CAN
Mínimo 1m
Figura 6: El diagrama de cableado de red
2
3
4
5
CAN_L
CAN_H
Red CAN
Mínimo 1m
8
Módulo de opción
SMV CANopen
CAN_L
CAN_GND
CAN_H
120 Ω
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