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3.3.3
Conexiones y blindaje
Para asegurar una buena inmunidad contra el ruido del sistema, todos los cables de red deben tener una correcta
toma a tierra:
• Recomendación de toma a tierra mínima: conecte a tierra el cable de red una vez en cada cúbico.
• Recomendación de toma a tierra ideal: conecte a tierra el cable de red tan cerca como sea posible de la unidad.
• Para el cableado del cable al enchufe del conector, los núcleos del cable blindado se deben mantener tan
cortos como sea posible; máximo recomendado de 20mm. La conexión de protección del terminal 1 también
debe estar conectada a tierra (PE).
NOTA:
Según la especificación CiA (DRP303-1) se recomienda que la CAN_GND estar conectado en todos los nodos.
Si esto no es posible debido a restricciones de aplicación o por cable, entonces se recomienda que el terminal
CAN_GND estar conectado al chasis / tierra (PE).
Tabla 3: specificaciones de longitud de red
Velocidad en baudios
10 kbps
20 kbps
50 kbps
125 kbps
250 kbps
500 kbps
800 kbps
1 Mbps
1
2
Conectar a
unidad de
tierra (PE)
Figura 4: Diagrama de cableado del conector
7
Instalación
Longitud máxima de la red
5000 metros
2500 metros
1000 metros
500 metros
250 metros
100 metros
50 metros
25 metros
3
4
5
20mm
máximo
CMVCAN01B
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