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Código
N
.
Nombre
o
ID COB RPDO#2
0
(3)
Activar/desactivar
RPDO#2
Tipo de transmisión de
RPDO#2
Temporizador de
vigilancia de evento
RPDO#2
Reacción de
interrupción RPDO#2
Formato de RPDO#2
P
( )
(vea información sobre
el formato de RPDO)
Contador RPDO#2
ID COB TPDO#1
0
( )
Activar/desactivar
6
TPDO#1
(3):
Estos parámetros surten efecto sólo trasel encendido, P418 Restablecer, P451 Transición de desactivar a activar, "nodo de reconfigurar NMT" o "restablecimiento de
servicios de comunicación NMT".
(4):
Estos parámetros surten efecto sólo trasel encendido, P418 Restablecer, P461 Transición de desactivar a activar, "nodo de reconfigurar NMT" o "restablecimiento de
servicios de comunicación NMT".
CMVCAN01B
Puesta en servicio
Ajustes posibles
Valor
Selección
predeterminado
Parámetros de configuración RPDO#2
769
0
NOTA
COB ID sólo puede ser cambiado cuando P451 = 0 (desactivado)
0
0
Desactivar
1
Activar
¡AVISO!
La reinicialización de CAN puede activar nuevas configuraciones RPDO que pueden producir
cambios en el estado actual del controlador, incluido el arranque.
255
0
0
0
0
0
No activo
1
PARADA (véase P
2
Parada rápida
3
Inhibición
4
Activación de fallo
2
0
DSP402 (Controladores y control de
movimiento): Palabra de control PDO
0x6040
1
DSP402 (Controladores y control de
movimiento): Palabra de control PDO
0x6040 + velocidad objetivo vl 0x6042
2
Palabra de control del controlador +
Velocidad de red
3
Palabra de control del controlador +
Punto de consigna PID
4
Palabra de control del controlador +
Punto de consigna de par
0
Parámetros de configuración TPDO#1
385
0
NOTA
COB ID sólo puede ser cambiado cuando P461 = 0 (desactivado)
2
0
Desactivar
1
Activar (sin RTR)
2
Activar (con RTR)
2047
Si P413 = 0, 2: la configuración cambiará a
768 + ID Nodo durante encendido o
restablecimiento de P418.
255
• P452 = 0...240: transferencia en cada SYNC
recibido.
• P452 = 254, 255: transferencia inmediata
{ms}
65535
P454 = 0: vigilancia desactivada
Sólo activo cuando está en Control de Red
(
xxx)
)
n
• unidades de velocidad objetivo vl = RPM con
signo.
• Cálculo de RPM basado en P304 y P305
Escalas de frecuencias de control de red:
10 = 1,0 Hz
Punto de consigna PID con signo: -999 ... 31,000
Punto de consigna de par: 0...400%
255
• Sólo lectura
• Número de mensajes RPDO#2 recibidos
• Por encima de 255, vuelve a empezar a 0
2047
Si P413 = 0, 2: la configuración cambiará a
384 + ID Nodo durante encendido o
restablecimiento de P418.
Activar interrogación individual de TPDO#1
14
IMPORTANTE
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