Finalizar El Procedimiento Teach; Realizar De Nuevo El Procedimiento De Teach - Festo SPC11 Soft Stop Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto

4.3.4 Finalizar el procedimiento Teach

Adaptación

4.3.5 Realizar de nuevo el procedimiento de Teach

Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH
El comportamiento del posicionado es constantemente su-
pervisado durante el funcionamiento. Los valores caracterís-
ticos internos son entonces adaptados al estado actual del
actuador (adaptados) p.ej. para compensar el desgaste del
sistema y cosas así, durante el período de utilización.
Después de la puesta a punto, el comportamiento del posi-
cionamiento mejora automáticamente por adaptación, tras
unos 20 o 30 recorridos aproximadamente. Por ello, hay que
dejar que se hagan 20 o 30 ciclos de posicionado tras la en-
señanza de las posiciones finales y las posiciones medias.
Cuando el SPC11 está listo para funcionar, el procedimiento
de Teach puede empezar de nuevo, es decir, con la tecla
Teach. El SPC11 indica entonces la disponibilidad de realizar
el procedimiento Teach (t parpadea). Puede finalizar el proce-
dimiento desconectando la alimentación. Puede empezar el
procedimiento Teach presionando de nuevo la tecla Teach
(por lo menos durante 2 s) (véase la secciòn 4.3.2).
Cuando se han enseñado de nuevo las posiciones finales, los
valores de adaptación se borrarán. Las posiciones medias
enseñadas son retenidas.
Por favor, observar
Si, cuando se han enseñado las posiciones finales, las posi-
ciones medias previamente enseñadas (P.03 y P.04) quedan
fuera del margen de posicionado, las órdenes de posicionado
para desplazarse a las posiciones medias serán abandonadas
con el error E14. Así que las posiciones intermedias queden
de nuevo dentro del margen de posicionado permitido por
ajuste y reenseñanza de las posiciones finales, se ejecutarán
las órdenes para desplazarse a las posiciones intermedias.
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