A. Puesta a punto a través de las entradas/salidas digitales
A.2.2 Introducir e iniciar el diagrama de tiempos para el procedimiento
Teach
1
1
I6: Enter/Teach
0
El procedimiento
Teach se realiza
1
O1: Po.1
0
1
I8: Remote
0
mín. 20 ms
1
O5: Error
0
1
Iniciar el procedimiento Teach
Fig. A/3: Diagrama de tiempos Introducir y empezar el procedimiento Teach
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 0012NH
mín. 2 s
mín. 2 s
mín. 20 ms
2
Iniciar el procedimiento Teach
2
A-7