Control (Cuadro General) - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5

Control (cuadro general)

El aparato se puede controlar a través la interfaz de parametrización (X1) para la puesta a punto con
FCT. Durante el funcionamiento, el control se realiza mediante la interfaz de control (X2, X3) a través de
los siguientes perfiles de equipo.
Perfil de equipo Descripción resumida
FHPP El FHPP (perfil Festo para manipulación y posicionamiento) permite un control y
una parametrización uniformes de los diferentes controladores de motor y
accionamientos de Festo. El control se realiza a través de datos cíclicos de
control y de estado (8 bytes). El FHPP es compatible con los siguientes modos
de funcionamiento:
– Selección de frase: en el controlador de motor pueden guardarse 64
– Modo directo: el pedido con los valores nominales deseados (posición,
La parametrización se realiza:
– a través de otros 8 bytes I/O (canal de parámetros Festo FPC)
– a través de otros máx. 3 bytes I/O (FHPP+)
– opcional mediante los accesos SDO correspondientes (Service Data
CiA 402 Perfil de equipo independiente del fabricante para regulador de accionamiento
de la unidad "CAN in Automation" (CiA Draft estándar 402 è www.can-cia.de).
La comunicación tiene lugar opcionalmente mediante SDO y/o PDO (Process
Data Objects).
Tab. 2.30 Descripción resumida de los perfiles de equipo
Posibilidades del control
Control mediante Posibilidades
...
... FCT Para la puesta a punto:
– Recorrido de referencia
– Movimiento manual (paso individual, actuación secuencial)
– Selección de frase (manual, ciclo de prueba)
... FHPP – Recorrido de referencia
– Actuación secuencial
– Selección de frase (frase 0 = recorrido de referencia)
– Modo directo
... CiA 402 – Recorrido de referencia
– Pedido directa
Tab. 2.31 Cuadro general de posibilidades de control
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo
correspondiente. Información sobre FCT è Ayuda del plugin EMCA.
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pedidos (frases). Una frase contiene todos los parámetros especificados
para una tarea de posicionado. Los números de frases se transmiten en los
datos cíclicos I/O.
velocidad, corriente) se transmite directamente en el telegrama I/O. Los
parámetros complementarios se transmiten mediante el canal de
parámetros FCT (p. ej. aceleración).
Objects)
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español