Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 120

6 Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
1Dh Com. bus CAN parada por master, FB tiene el
control de nivel superior
(CAN bus comm. stopped by master, FB has
master control)
El master ha detenido la comunicación de bus CAN.
• Comprobar master.
– Validación: el error se puede validar solo después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
20h FHPP+ parametrización incorrecta
(FHPP+ incorrect parameterisation)
La parametrización de las entradas de telegrama FHPP+ es defectuosa. Es posible que el PNU no esté
disponible en el aparato o que se haya mapeado un valor de 16 bit en una dirección impar.
• Comprobar las entradas en el editor de telegramas. En la documentación FHPP de su aparato
puede encontrar un cuadro general sobre los PNU disponibles en el aparato y su tamaño.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar solo después de eliminar la
causa.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha escrito
una entrada de telegrama válida.
21h FHPP+ valor inadmisible
(FHPP+ incorrect value)
Como mínimo a un PNU se le ha asignado un valor inadmisible. El telegrama ha sido ignorado.
• Corregir los valores y volver a enviar el telegrama.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se recibe un
telegrama válido.
22h Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Comprobar si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Comprobar si el detector de final de carrera y/o el interruptor de referencia están conectados y si
están parametrizados correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?). Comprobar si
los interruptores funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
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Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/W/I
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español