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Instalación
4.2
Cableado adecuado según CEM
Conexión a tierra:
Cuando la brida de motor del aparato no está montada en un bastidor puesto a tierra
mediante un accionamiento electromecánico, conectar la brida de motor al potencial
de tierra con una baja impedancia (cable corto con gran sección).
En caso de ser necesario utilizar un cable de alimentación apantallado, colocar el
apantallado del cable en la conexión a tierra funcional (conector plano).
Tendido de cables:
Respetar las directrices generales para la instalación conforme a la CEM, p. ej.:
No guiar los cables de señal paralelos a los cables de potencia.
Respetar las distancias mínimas necesarias entre los cables de señal y los cables
de línea en función de las condiciones de instalación.
Evitar los cruces con cables de potencia o guiarlos en un ángulo de 90°.
Tener en cuenta las longitudes de cable permitidas (è Tab. 4.1).
Conexión
Interfaz
[X1]
Interfaz Ethernet
[X2]
EMCA-...-CO: CAN IN
[X3]
EMCA-...-CO: CAN OUT
[X4]
Alimentación de
tensión
[X5]
Resistencia de frenado
[X6]
Interfaz STO
[X7]
Interruptor final de
[X8]
carrera/referencia
[X9]
Interfaz I/O
[X10]
Batería externa
1) Entre los participantes de la red
2) La longitud total del cable del bus de campo con una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s. Tener en cuenta las especificaciones
de la documentación del sistema de mando o interfaz de bus.
3) Especificaciones de cable è Descripción del perfil de equipo correspondiente
Tab. 4.1
Información sobre el cableado conforme a la CEM
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Longitud del cable
[m]
1)
Máx. 100
40 con 1 Mbit/s
2)
40 con 1 Mbit/s
2)
30
3
30
3
30
3
Blindaje
– Cable de conexión de cobre
apantallado, 4 contactos; cable de
Ethernet Twisted Pair (è Tab. 4.4)
3)
– Apantallado
– No apantallado
– Se puede utilizar de forma opcional
un cable apantallado. En ese caso el
apantallado del cable en el lado del
aparato puede conectarse al
conector plano (è Tab. 4.11).
– No apantallado
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