Festo EXPT C Serie Manual Del Usuario página 29

3 Puesta a punto
Comprobar circuitos de seguridad en el modo automático
1. Establecer la siguiente situación inicial:
– sistema de mando en modo automático (è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático)
– freno activo (no soltado)
– interruptores de parada de emergencia desbloqueados y circuito de parada de emergencia validado
– contactos de los interruptores de puertas de protección cerrados
2. Comprobar los circuitos de seguridad de la instalación con los siguientes pasos de comprobación:
Paso de comprobación
• Abrir las puertas de
protección.
• Cerrar las puertas de
protección y validar la
parada de emergencia
externa (si la hay).
• Accionar la tecla "Mot" en la
unidad de indicación y
control o en la emulación
1)
CDSA.
• Accionar la tecla de
autorización.
• Activar la parada de
emergencia interna.
1. Accionar la tecla "Mot" en la
unidad de indicación y control
o en la emulación CDSA.
2. Activar la parada de
emergencia externa (si la hay).
1) Se requieren derechos de administrador y de escritura
Tab. 3.8
• Tras finalizar las comprobaciones:
Conmutar el sistema de mando al modo de accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/Modo automático).
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
Resultado esperado
En la unidad de indicación y
control o en la emulación CDSA
aparece el símbolo de parada
de emergencia.
No es posible habilitar el motor
a través de la unidad de
indicación y control ni de la
emulación CDSA.
La parada de emergencia se
comunica al circuito externo de
parada de emergencia.
El símbolo de parada de
emergencia se pone gris.
Los motores de la cinemática de
barras se habilitan. El símbolo
del robot en la unidad de
indicación y control o en la
emulación CDSA se pone gris.
Los motores de la cinemática de
barras no se deben habilitar.
El pulsador luminoso
"acknowledge emergency stop"
se enciende y la parada de
emergencia se comunica al
circuito externo de parada de
emergencia.
El avisador luminoso "external
emergency stop" está encendido.
Finalizar paso de comprobación
–
–
• Volver a accionar la tecla
"Mot" en la unidad de
indicación y control o en la
emulación CDSA para
cancelar la habilitación.
–
1. Desbloquear el interruptor
de parada de emergencia.
2. Validar el circuito de parada
de emergencia con el
pulsador luminoso.
1. Desbloquear interruptor de
parada de emergencia
externa.
2. Validar parada de
emergencia externa.
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