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Puesta a punto
Fallo
El controlador de motor
comunica el error E11-5
(error I²t/de seguimiento
en el recorrido de
referencia)
El controlador de
motor comunica el
error E31-0 (motor I²t)
No se puede establecer
la conexión entre la
unidad de control de
varios ejes y el PC
En el modo teach-in la
cinemática de barras no
se puede desplazar en
el sistema coordenadas
universal
El controlador de motor
tiene un fallo se
sobretensión
El circuito de seguridad
no se puede validar,
piloto rojo del
dispositivo de
conmutación de
seguridad intermitente
Tab. 3.10
Hallará más información sobre la eliminación de fallos en la ayuda online del FCT así como
en las descripciones de la unidad de control de varios ejes y del controlador de motor.
Si no es posible eliminar el fallo:
• Contactar con el representante regional de Festo.
Más información: è www.festo.com/sp
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Posible causa
Rampas de aceleración
parametrizadas de manera
inadecuada
El motor está bloqueado
Aplicación fuera de los valores limite
permitidos
Dirección IP del PC incorrecta
El 4º eje no está referenciado
Instalación incorrecta del puente
para la resistencia de frenado
interna
Interruptor de parada de emergencia
conectado incorrectamente
No había simultaneidad de los dos
canales
Remedio
• Comprobar la parametrización de
las rampas de aceleración y
adaptarlas si es necesario.
• Comprobar la suavidad de marcha
de los motores y de la cinemática
de barras.
• Comprobar la aplicación.
• Comprobar la dirección IP del PC.
• Referenciar el 4º eje (è 3.5).
• Comprobar la instalación del
puente para la resistencia de
frenado interna.
• Comprobar la conexión y la
asignación de canales de los
interruptores de parada de
emergencia.
• Volver a accionar el pulsador de
parada de emergencia.
• Comprobar el interruptor de
parada de emergencia y sustituirlo
si es necesario.
Festo – GDCP-EXPT-...-C... – INB-ES – 1411a – Español
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