Memoria De Disco Flash 64/128 Mb; Instalación De Sistemas Diferentes En El Controlador; Consumo De Memoria De Rapid; Opciones De Software Adicionales - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Figura 6 Memoria disponible.
Instalación de Es posible tener instalados al mismo tiempo distintos sistemas diferentes (es decir,
sistemas
distintas aplicaciones de proceso) en el controlador, de los cuales sólo uno puede
diferentes en el
estar activo en un momento determinado. Cada una de estas aplicaciones ocupará 10
controlador
MB adicionales en la memoria flash para datos de sistema. El área de
almacenamiento de versión será común, siempre y cuando todas las aplicaciones de
proceso se basen en la misma versión. Si es necesario cargar dos versiones diferentes,
también es necesario duplicar el área de almacenamiento de versión.
Consumo de Para conocer el consumo de memoria asociado a RAPID, consulte el manual RAPID
memoria de
Developer's Manual (Manual de desarrollo con RAPID). Por poner un ejemplo, una
RAPID
instrucción MoveL o MoveJ consume 236 bytes si el objetivo de robot está
almacenado en la instrucción (marcado con '*') y 168 bytes si se utiliza un objetivo
de robot con nombre. En este último caso, la declaración CONST del objetivo con
nombre consumo 280 bytes adicionales.
Opciones de Las opciones de software adicionales reducen la cantidad disponible de memoria
software
para programas del usuario, aunque en la mayoría de los casos el conumo de memoria
adicionales
es marginal y el área de programas del usuario seguirá teniendo unos 5,5 MB
disponibles. La única opción que reduce significativamente la memoria es SpotWare,
dejándola en aproximadamente 4,8 MB en función del número simultáneo de pistolas
de soldadura.
3HAC 10337-1
Memoria DRAM
32 MB
Software de sistema
Datos
Programas de RAPID
del usuario 5,5 MB
Rev 6
Memoria de disco
flash 64/128 MB
Arranque 5
Almacenamient
o de versión 20
Datos de sistema/programas del usuario
Restauración
al encender
Área de memoria
de almacenamiento
Almacenamiento
disponible para el
al apagar
usuario
1 Descripción
10 MB
19