ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario página 36

Controlador del robot
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1 Descripción
Unidades de
accionamiento ABB
Figura 12 Diagrama de conjunto de ejes externos.
34
No incluido en el suministro
Ejes externos individuales
Sistema de
acciona-
miento 2
Tarjeta de
medida serie
Sistema de
medición 1
Varios ejes externos
Rev. 6
Canal de motor
Señales en serie
para la medición y
el sistema de
accionamiento
No incluido en el suministro
Tarjeta de
medida serie
alt.
Sistema de
medición 2
3HAC 10337-1

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