Ejes Externos - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

Ejes externos

Tipo de robot
IRB 4400 y IRB 6400X
IRB 140, IRB 1400 y IRB 2400
IRB 6600 y IRB 7600
3HAC 10337-1
Descripción
Si se utiliza más de un eje externo, las unidades de
accionamiento del eje externo 2 y superiores deben estar
situadas en un armario separado, como se muestra en la
Figura 12.
Si se utilizan más de tres ejes externos, las unidades de
accionamiento del eje externo 4 y superiores deben estar
situadas en un armario separado, como se muestra en la
Figura 12.
Las unidades de accionamiento de todos los ejes externos
deben estar situadas en un armario separado, como se
muestra en la Figura 12.
Rev 6
1 Descripción
33