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1 Descripción
Gestión de
Para mayor comodidad, es posible asignar nombres a los distintos programas y
programas
almacenarlos en directorios diferentes.
También puede usarse la memoria de almacenamiento para guardar programas.
A partir de ese momento, es posible descargarlos automáticamente mediante una
instrucción de programa. Es posible enviar o recibir el programa completo o partes
del programa a través de la red o con disquetes.
El programa se almacena en un archivo de texto convencional para PC, lo que
significa que es posible editarlo con ayuda de un PC estándar.
Los programas pueden editarse con ayuda de comandos de edición estándar, como
Edición de
programas
"cortar y pegar", copiar, eliminar, buscar y reemplazar, deshacer, etc. Los distintos
argumentos de una instrucción pueden editarse también con ayuda de estos
comandos.
No se requiere ninguna reprogramación separada para procesar objetos situados a la
izquierda y a la derecha, dado que es posible aplicar el programa de forma especular
respecto de cualquier plano.
Es posible cambiar un robot de posición de forma rápida, mediante uno de los
Cambio de
posición del
métodos siguientes:
robot
Es posible utilizar contraseñas para impedir que el personal no autorizado modifique
los programas.
Comprobación de
Existen varias funciones útiles a la hora de comprobar los programas. Por ejemplo,
programas
es posible:
24
•
Mover el robot con el joystick hasta una nueva posición y presionar la tecla "ModPos"
(para registrar la nueva posición)
•
O bien
•
Introducir o modificar valores numéricos
•
Iniciar la ejecución en cualquier instrucción
•
Ejecutar programas incompletos
•
Ejecutar un solo ciclo
•
Ejecutar paso a paso hacia delante o hacia atrás
•
Simular condiciones de espera
•
Reducir temporalmente la velocidad
•
Cambiar una posición
•
Ajustar (desplazar) una posición durante la ejecución del programa
Para obtener más información, consulte la Guía del usuario y el Manual de referencia
de RAPID.
Rev. 6
3HAC 10337-1
- Enlaces rápidos:
- Estructura
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
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