Salidas Digitales ( Receive Pdo 1) - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto

2.4.4 Salidas digitales ( Receive PDO 1)

Índice Sub­ Denomina
(hex) índice ción
201 ... – Receive
27F PDO 1
1400 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis­
sion Type
1600 0 PDO Com­
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
è Nota en sección 2.2.4
1)
2-50
Tipo Atr. Map. Valores
– – –
U8 ro –
rw
U8
U8 rw –
U32
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx xx xx xx Longitud de telegrama
1 ... 8 Bytes
Byte 0: O0 ... O7
Byte 1: O8 ... O15
...
Byte 7: O56 ... O63
02 Número de inscripciones
200 + Node ID COB-ID predeterminado
de las salidas
FF Predeterminado: acíclico
0 ... 8 Número de inscripciones
62 00 01 08 Puntero en índice O0 ... O7
62 00 02 08 ... Índice O8 ... O15
62 00 03 08 ... Índice O16 ... O23
62 00 04 08 ... Índice O24 ... O31
62 00 05 08 ... Índice O32 ... O39
62 00 06 08 ... Índice O40 ... O47
62 00 07 08 ... Índice O48 ... O55
62 00 08 08 ... Índice O56 ... O63
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
1)