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2. Puesta a punto
Índice
Subí
Denominaci
(hex)
ndice
ón
1A03
0
PDO Com
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
6100
0
Read Input
16 Bit
1
2
3
...
20
h
1)
Según el ajuste de diagnosis
Tab. 2/51: Transmit PDO 4
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Tipo
Atr.
Map.
U8
rw
–
U32
U8
ro
Sí
U16
Valores
Explicación
(hex)
0 ... 8
Número de inscripciones
61 00 01 10
Puntero en IW0
61 00 02 10
... en IW1
61 00 03 10
... en IW2
61 00 04 10
... en IW3
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 5
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 6
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 7
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 8
0 ... 20
Número de grupos de IW
xx
IW0, según la
configuración
– bits de estado o
– Interfaz de diagnosis I/O
– 1ª palabra de entrada
módulo de tecnología
xx
IW1: según la
configuración: 1ª o 2ª
palabra de entrada módulo
de tecnología
xx
IW2 módulo de tecnología
...
...
xx
IW31 módulo de tecnología
1)
:
1)
2-69
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