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Puesta a punto
1. Medidas x
e y
1
1:
Ajustar la distancia colocando las piezas de ajuste del punto cero (30 mm) o
determinar la medida de la distancia en el pórtico con dos ejes de movimiento mediante medición.
2. No empujar el travesaño ni el carro del eje Y.
Determinar los valores x
3. Calcular las longitudes de carrera mecánicas de los ejes X e Y:
X
= x
+ x
max
1
2
Y
= y
+ y
max
1
2
4. En la ventana de FCT "Workspace": Abrir [CMXR-C2...] [Kinematics Type].
5. Introducir en el FCT las longitudes de carrera determinadas:
– X
en Xmax: maximum mechanical stroke X
max
– Y
en Ymax: maximum mechanical stroke Y
max
No modificar los siguientes valores:
– X1: mechanical distance 0-position X-axis: 30 mm
– Y1: mechanical distance 0-position Y-axis: 30 mm
Con las longitudes de carrera mecánicas determinadas se pueden calcular los recorridos
de traslación disponibles en los ejes:
– Recorrido de traslación en el eje X = X
– Recorrido de traslación en el eje Y = Y
Ejemplo:
Y
= 500 mm; y
max
En el eje Y está disponible un recorrido de traslación de 446 mm.
Desplazamiento del punto cero x
A fin de que los valores de posición dentro del espacio de trabajo siempre sean positivos,
se desplaza el punto cero del sistema básico de coordenadas para el eje X.
El desplazamiento del punto cero se calcula automáticamente en el FCT: X
El valor del desplazamiento del punto cero se visualiza en la ventana FCT "Workspace"
[CMXR-C2...] [Kinematics Type] como "x-Displacement".
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
e y
mediante medición.
2
2
= 30 mm; b = 3 mm
1
v
– 2x
+ 2a
max
1
– 2y
+ 2b
max
1
= X
– 2x
v
max
1
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