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Visión general
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Visión general
2.1
Cuadro general del sistema
El sistema EXCH-...-C... se compone del pórtico con dos ejes de movimiento y el sistema de mando
CMCA-...-B... .
Pórtico con dos ejes de movimiento EXCH
El pórtico con dos ejes de movimiento tiene dos servomotores que accionan una correa dentada
dispuesta en forma de H.
La correa dentada mueve el travesaño (eje Y) y el carro que se encuentra en el eje Y en 2 dimensiones.
Un controlador calcula la posición del carro.
El movimiento del carro en el sentido de un eje se obtiene mediante la conjugación controlada de
ambos motores.
Mediante componentes suplementarios (ejes Z) se pueden asumir otras tareas.
Sistema de mando CMCA-...-B...
El sistema de mando CMCA-...-B..., en lo sucesivo denominado sistema de mando, contiene los
componentes necesarios para el accionamiento del pórtico con dos ejes de movimiento
– unidad de control de varios ejes CMXR, en lo sucesivo denominada unidad de control de varios ejes, y
– controlador de motor CMMP, en lo sucesivo denominado controlador de motor.
Además hay un circuito de seguridad integrado que refleja la funcionalidad básica en combinación con
– la unidad de indicación y control CDSA, en lo sucesivo denominada unidad de indicación y control, o bien
– un pulsador de autorización en combinación con la emulación CDSA.
2.2
Medios auxiliares
Para la puesta a punto del pórtico con dos ejes de movimiento junto con el sistema de mando se
necesitan:
– PC (ordenador portátil) con Festo Configuration Tool (FCT) instalado, incluidos los plugins para la
unidad de control de varios ejes y el controlador de motor
– Tarjeta de memoria USB con software y datos (è 3.1.3 Tarjeta de memoria USB)
– documentación suministrada
– 2 piezas de ajuste del punto cero (30 mm de longitud; incluidas en el suministro)
– Calibre para ajustar las constantes de avance (no incluido en el suministro);
medida recomendada: è 3.6.4 Determinación y adaptación de constantes de avance (paso 5.)
– unidad de indicación y control o pulsador de autorización
La puesta a punto se puede realizar de dos maneras:
– con la unidad de indicación y control
o
– con el pulsador de autorización en combinación con la emulación CDSA.
La emulación CDSA es un componente del plugin CMXR.
El pulsador de autorización no está incluido en el suministro.
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
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