Parámetro
Descripción
P0680
Estado Lógico
P0681
Velocidad 13 Bits
P0682
Control Serial
P0683
Referencia Velocidad
Serial
P0684
Control CO/DN/DP
P0685
Referencia Velocidad
CO/DN/DP
P0695
Valor para DOx
P0696
Valor 1 para AOx
P0697
Valor 2 para AOx
P0700
Protocolo CAN
P0701
Dirección CAN
P0702
Tasa de Comunicación
CAN
P0703
Reset de Bus Off
P0705
Estado Controlador CAN
P0706
Telegrama CAN RX
Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas
Rango de valores
Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Modo
Configuración
Bit 7 = Alarma
Bit 8 = Eje Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horario
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtensión
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falla
-32768 a 32767
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Horario
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falla
Bit 8 a 15 = Reservado
-32768 a 32767
Ver opciones en P0682
-32768 a 32767
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
-32768 a 32767
-32768 a 32767
1 = CANopen
2 = DeviceNet
0 a 127
0 = 1 Mbps/Auto
0 = 1 Mbps/
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
0 = Manual
1 = Automático
0 = Inactivo
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Pasivo
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
0 a 65535
Ajuste
Ajuste de
del
Propiedad Grupos Pag.
fábrica
usuario
Bit 4 = DO5
0
0
2 =
DeviceNet
63
Auto
1 =
Automático
ro
NET
17-4
ro
NET
17-4
ro
NET
17-1
ro
NET
17-1
ro
NET
17-1
ro
NET
17-1
NET
17-4
NET
17-4
NET
17-4
NET
17-1
NET
17-1
NET
17-1
NET
17-1
ro
NET
17-1
ro
NET
17-1
CFW700 | 41