Reer PHARO Instrucciones De Servicio página 14

PHARO
Fig. 1: Principio de
funcionamiento de la
medición del tiempo de
propagación de la luz con
Pharo
Fig. 2: Principio de
funcionamiento de Pharo -
impulsos luminosos
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∆
t
S E
Pharo funciona siguiendo el principio de la medición del tiempo de propagación de la luz
. Él emite impulsos luminosos muy cortos (S). Simultáneamente se pone en marcha un
"cronómetro electrónico". Cuando la luz topa con un objeto, la luz es reflejada y recibida
por el escáner láser de seguridad (E). Basándose en el intervalo de tiempo transcurrido
entre el instante de emisión y el instante de recepción (∆t), Pharo calcula la distancia que
le separa del objeto.
Pharo tiene además un espejo de rotación uniforme
de modo que éstos barren un sector circular de 190°. Determinando el ángulo de giro del
espejo, Pharo reconoce la dirección en la que se encuentra el objeto.
Partiendo de la distancia medida y de la dirección del objeto, el escáner láser de
seguridad determina la posición exacta del objeto.
Pharo opera con impulsos luminosos irradiados con precisión en determinadas di-
recciones. Es decir, el escáner láser no explora continuamente la zona supervisada. Con
este modo de funcionamiento se alcanzan unas resoluciones de 30 mm a 150 mm.
E
S
∆
S – t
que desvía los impulsos luminosos
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