Reer PHARO Instrucciones De Servicio página 52

PHARO
Fig. 32: Complemento debido
a la falta de distancia del
vehículo al suelo
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Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
depende de ...
• el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad.
• la máxima velocidad del vehículo en la aplicación móvil.
El tiempo de respuesta T
• la evaluación múltiple ajustada.
Véase capítulo 11.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 88.
Cómo calcular el trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
seguridad:
Calcule el trayecto aplicando la siguiente fórmula:
S = T × V
AnS S max
Siendo ...
T = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
V = Máxima velocidad del vehículo (tomado de la documentación del vehículo en
max
cuestión)
Complemento Z para errores de medición debidos a la reflexión
R
Cuando haya retrorreflectores al fondo (en un segundo plano) que tengan una distancia
menor de 1 metro con respecto al límite del campo de protección, el complemento Z
se debe sumar al campo de protección es de 200 mm.
Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo
Este complemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por en-
cima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longitud del
pie antes del punto de detección. Si en un vehículo no hay una distancia libre sobre el
suelo podría herir el pie de una persona.
Distancia sobre el suelo
El complemento para una altura del pie menor de 120 mm es de 150 mm. Si quiere
seguir disminuyendo este complemento, consulte en el diagrama siguiente cuál es el
complemento necesario:
de Pharo depende de ...
S
PHARO
Longitud del campo de
protección
que
R
Z
F
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