Fig. 3: Campo de protección
y campo de aviso
8540587 - Rev.1
Gracias al principio de exploración activa, Pharo no requiere receptores externos ni
reflectores. Ello aporta las siguientes ventajas:
• La instalación requiere menores costes y despliegue de medios.
• El usuario puede adaptar fácilmente la zona supervisada a la zona peligrosa de una
máquina.
• En comparación con los sensores táctiles, la exploración sin contacto conlleva un menor
desgaste.
3.2.2
Registro de campo compuesto del campo de protección y del campo de aviso
El campo de protección
cuanto el escáner láser de seguridad percibe un objeto dentro del campo de protección
conmuta las OSSDs al estado desconectado, originando con ello la desconexión de la má-
quina o la parada del vehículo.
El usuario puede definir el campo de aviso
detecte los objetos antes de entrar en la zona peligrosa propiamente dicha y active
entonces una señal de aviso, por ejemplo.
El campo de protección y el de aviso constituyen una pareja, a la que denominamos
registro de campo. El usuario configura los registros de campo con el UCS y los transmite
al PHARO. Si cambia la zona a supervisar, el usuario puede volver a configurar Pharo con
el software, sin más trabajo ni costes de montaje.
Se definen hasta 2 registros de campo, que luego se memorizarán en el escáner láser de
seguridad. De este modo, se puede conmutar a otro registro de campo cuando cambien
las condiciones de la supervisión (ver apartado 3.2.3 "Casos de supervisión" en la
pág. 15).
3.2.3
Casos de supervisión
Se pueden definir hasta 2 casos de supervisión y seleccionarlos durante el
funcionamiento mediante entradas de control estáticas.
protege la zona peligrosa de una máquina o de un vehículo. En
para que el escáner láser de seguridad
PHARO
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