Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 25

Explicación de los •
atributos
•
•
•
Para la transmisión están disponibles los servicios Get_Attribute_Single y
Set_Attribute_Single.
Servicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Ejemplo Debe describirse el parámetro Descripción del valor de consigna PO1 (Índice 8304 =
2070
representado el formato de datos para el mensaje de solicitud de parámetro.
Función
Valor
Ejemplo
En la tabla siguiente está representado el formato de datos para el mensaje de
respuesta de parámetro.
Función
Valor
Ejemplo
Rango de direcciones
Fig. 7: Intercambio de datos de parámetro
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Planificación del proyecto y puesta en marcha
Atributo 1 Indicador de error señaliza si se ha presentado un error en el servicio
anterior.
Atributo 2 representa la dirección de la instancia.
Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
Atributo 4 representa los datos de parámetro. Constan del índice (2 bytes) y de los
datos (4 bytes).
) con el valor PALABRA DE CONTROL1 (9). En la tabla siguiente está
hex
0 1
MAC-ID Servicio
01 10
hex hex
0
MAC-ID Servicio
01 90
hex
PLC
Datos de salida
Header
Encabezado
(Servicio, Class...)
Índice
Índice = 2070h
Datos Low-Word
Datos Low-Word
= 0009h
Datos High-Word
Datos High-Word
= 0000h
Header
Datos de entrada
Header
Header
Header
(Servicio, Class...)
Índice
Índice = 2070h
Datos Low-Word
Datos Low-Word
= 0009h
Datos High-Word
Datos High-Word
= 0000h
Intercambio de datos de parámetro
Codificación
0x0E
0x10
Byte Offset
2 3 4
Class Instance Attribute
07 02 04
hex hex hex
Byte Offset
1 2 3
Índice
Low High
70 20
hex hex hex
Índice Datos
Índice
Datos
Significado
Lectura del atributo
Escritura del atributo
5 6 7 8
Índice Datos
Low High LSB
70 20 09 00
hex hex hex hex
4 5 6
Datos
LSB
09 00 00
hex hex hex
I
4
0 0
9 10
MSB
00 00
hex hex
7
MSB
00
hex
54183AES
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