Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Código De Retorno Del Ajuste De Parámetros; Código De Retorno Del Ajuste De Parámetros; Códigos De Retorno De Devicenet - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Planificación del proyecto y puesta en marcha
I
4
Código de retorno del ajuste de parámetros
0 0
4.5 Código de retorno del ajuste de parámetros
Códigos de
retorno
específicos de
SEW
Códigos de
retorno de
DeviceNet
Tiempo de
desbordamiento
de los Explicit
Messages
28
Los códigos de retorno que el variador devuelve en caso de un ajuste de parámetros
erróneo, se describen en el manual "Perfil de la unidad del bus de campo de SEW", y
por este motivo no forman parte de la presente documentación. Si embargo, en
combinación con DeviceNet, los códigos de retorno se devuelven en otro formato. La
tabla siguiente muestra a modo de ejemplo el formato de datos para un mensaje de
respuesta de parámetro.
0
Función MAC-ID
Ejemplo 01
hex
• El Service-Code de un mensaje de fallo es siempre 94
• El General Error Code de un código de retorno específico del variador es siempre
1F = fallo específico del fabricante
hex
• El Additional Code es idéntico con el Código adicional que se describe en el manual
Perfil de la unidad del bus de campo de SEW
• En la tabla se representa el fallo específico del fabricante 10
parámetro no permitido.
Si no se cumple el formato de datos durante la transmisión o si se ejecuta un servicio
no implementado, se suministran en el mensaje de fallos unos códigos de retorno
específicos de DeviceNet. La codificación de estos códigos de retorno se describen en
la especificación de DeviceNet (→ Capítulo "Apéndice").
El tiempo de desbordamiento es disparado por la opción DFD11B. El tiempo de
desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de
enlace. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
desbordamiento sino de una Expected Packet Rate. La Expected Packet Rate se
calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la fórmula siguiente:
t = 4 x t
Timeout_ExplicitMessages
Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9. El
rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los Explicit-Messages, se deshace
automáticamente este tipo de enlace para los Explicit-Messages, siempre que los
enlaces Polled I/O o Bit-Strobe no se encuentran en el estado ESTABLISHED. Este es
el ajuste estándar de DeviceNet. Para poder comunicar nuevamente con Explicit-
Messages, hay que volver a establecer el enlace para estos mensajes. El tiempo de
desbordamiento no se reenvía al variador.
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Byte Offset
1
Service-Code [=94hex] General Error Code
94
hex
Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages
2 3
Additional Code
1F 10
hex hex
hex
= Índice de
hex