Actuadores
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP
2.5.
Funcionalidad
2.6.
Funciones de protección
2.7.
Tipos de dispositivo
Punto a punto (tráfico de datos útiles) o Multicast (comandos de control a todos
los esclavos)
Transferencia cíclica de datos útiles entre el maestro DP y los esclavos DP
Adicionalmente, intercambio de datos acíclico entre el maestro DP y los esclavos
DP con Profibus DP y servicios V1
Comprobación de la configuración de los esclavos DP
Sincronización de las entradas y/o salidas
Todos los mensajes se transmiten con una distancia de Hamming HD=4.
Vigilancia de respuesta de los esclavos DP (Watchdog)
Protección de acceso para las entradas/salidas de los esclavos DP (Sync y
Freeze)
Vigilancia del tráfico de datos útiles con temporizador de vigilancia ajustable
en el maestro
Comportamiento en fallo ajustable
DP-Master clase 2 (DPM2), p. ej., equipos de programación y proyectación
DP-Master clase 1 (DPM1), p. ej., equipos centrales de automatización como
PLC, PC, ...
Esclavo DP, p. ej., dispositivos AUMA Profibus DP. Dispositivos con entradas/sa-
lidas binarias o analógicas, actuadores, válvulas
Generalidades de Profibus DP
7