Conexión Del Anillo Sercos - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

Conexión del anillo SERCOS
El interfaz SERCOS es un estándar internacional para la comunicación digital entre
controladores y accionamientos de máquinas con CNC. Esta estructura de anillo inte-
gra diferentes funciones:
 Transporta la consigna de velocidad desde el CNC al regulador, en formato digital,
con mayor precisión y sin posibilidad de sufrir perturbaciones externas ya que la
transmisión se efectúa por cable de fibra óptica.
 Transmite la señal de realimentación (feedback) desde el regulador al CNC.
 Comunica los errores y gestiona las señales básicas de control del regulador (habi-
litaciones/enables).
 Permite realizar el ajuste, monitorización y diagnóstico de parámetros desde el CNC
mediante procedimientos simples estandarizados.
Todo esto permite minimizar el hardware necesario en el regulador con el consiguiente
aumento de la fiabilidad del sistema.
La conexión entre los diferentes módulos reguladores ACSD-S0 y el CNC se realiza a
través del conector SERCOS que incorpora cada uno de estos módulos (véase su
panel frontal) mediante el cable específico SERCOS de fibra óptica suministrado por
FAGOR.
Identificación
Cada regulador ACSD-S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su parte
frontal dos conmutadores rotativos de 10 posiciones (0 -9) que permiten asignar a cada
regulador un nº de nodo, dirección que lo identifica y diferencia dentro del anillo SERCOS
del resto de los reguladores conectados. Así, podrán ser asignados como identificadores
(nº de nodo) los valores comprendidos entre 1 y 97, ambos inclusive.
También podrán ser asignados los valores 98 y 99, ahora bien, ya no con funcionalidad
de identificador sino con la descrita seguidamente:
 NODE SELECT=98 permite definir la potencia SERCOS, es decir, la potencia lumi-
nosa transmitida por fibra óptica.
 NODE SELECT=99 permite establecer la velocidad de transmisión a través del anillo
SERCOS.
Para más detalles, véase el apartado de inicialización y ajuste.
Nota. Para que cualquier cambio realizado sobre los conmutadores rotativos del
NODE SELECT del regulador surta efecto, será necesario llevar a cabo posterior-
mente un RESET del módulo.
Adviértase que el parámetro DRIBUSID perteneciente a la tabla de pará-
i
metros de cada regulador en el CNC debe coincidir con el nº de nodo asig-
nado al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos NODE SELECT.
36/72 - ACSD-S0 Regulación AC Brushless digital - Ref.1101