SV1
BÁSICO, RW
Función.
Valores válidos.
SV2
BÁSICO, RO
Función.
Valores válidos.
SV6
BÁSICO, RO
Función.
Valores válidos.
SV7
BÁSICO, RO
Función.
Valores válidos.
Grupo T. Par y potencia
TP10
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
TP11
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
TP12
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
S00036
Consigna de velocidad.
- 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min.
S00040
Realimentación de velocidad.
- 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min.
F01622
Consigna de velocidad después de la aplicación de limitaciones,
rampas, ...
- 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min.
F01612
Consigna final de velocidad que se aplica al lazo.
- 6000,0000, ..., 6000,0000 rev/min.
F01902
Compensación de la fricción constante en el sentido positivo de
la velocidad. Es un valor constante para todas las velocidades de
referencias positivas.
0,0, ..., 100,0 Nm.
0,0 Nm.
F01903
Compensación de la fricción constante en el sentido negativo de
la velocidad. Es un valor constante para todas las velocidades de
referencias negativas. Se parametriza como valor absoluto, es
decir, en positivo, aunque la compensación tiene un valor nega-
tivo.
0,0, ..., 100,0 Nm.
0,0 Nm.
F01904
Compensación de la fricción dinámica en el sentido positivo de la
velocidad. Es el valor de la compensación con la velocidad de refe-
rencia igual a SP10. Para otras velocidades de referencia positivas
es directamente proporcional.
0,0, ..., 100,0 Nm.
0,0 Nm.
VelocityCommand
VelocityFeedback
VelocityCommandAfterFilters
VelocityCommandFinal
ConstantPositiveTorqueCompensation
ConstantNegativeTorqueCompensation
DynamicPositiveTorqueCompensation
ACSD-S0 - 63/72