Valores válidos.
Valor por defecto.
Grupo O. Salidas analógicas y digitales
OP6
USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
OV10
USUARIO, RO
Función.
Valores válidos.
Grupo P. Lazo de posición
PP52
FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
PP55
FAGOR, RW
Función.
PP76
FAGOR, RW
Función.
56/72 - ACSD-S0
Por ejemplo, si 5 vueltas del eje del motor suponen 3 vueltas de
husillo de la máquina, el valor de estos parámetros es NP121=5
y NP122=3.
1, ..., 32767 vueltas.
1 vuelta en ambos parámetros (acoplo directo).
F01416
Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la salida digital
(pines 1 y 2 de X2).
0 / 1, No invertida (por defecto) / Invertida.
F01410
La variable OV10 contiene el valor del estado en que se encuen-
tra la salida programable.
0 y 1.
OV10
S00052
Con captación motor, este parámetro describe la distancia entre
el cero máquina y el punto de referencia de la máquina.
- 2 147 483 648, ..., 2 147 483 647 unidades de contaje.
0.
S00055
Registro de 16 bits que sirve para invertir el signo de diferentes
datos de posición.
Bit
Función
2
Signo del valor de la captación en el motor.
= 0, no invertido
= 1, invertido (por defecto)
S00076
Registro de 16 bits que configura la escala de medidas para el
posicionamiento.
DigitalOutputPolarity
DigitalOutputs
1
OP6
0
ReferenceDistance1
PositionPolarityParameters
PositionDataScalingType
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
X2.1
PROG_DIGIT_OUTPUT
X2.2