Lista De Parámetros, Variables Ycomandos. Id Sercos - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

E.802
Error de comunicación en presencia de un encóder SinCos
Solución
Contactar con Fagor Automation.
E.803
Contactar con Fagor Automation.
LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y
COMANDOS. ID SERCOS
Mnem. Nombre
AP1 PrimaryOperationMode
BV14 NotProgrammableIOs
CP1 CurrentProportionalGain
CP2 CurrentIntegralTime
CP20 CurrentLimit
CP30 CurrentCommandFilter1Type
CP31 CurrentCommandFilter1Frequency
CP32 CurrentCommandFilter1Damping
CV1 Current1Feedback
CV2 Current2Feedback
CV3 CurrentFeedback
CV10 Current1Offset
CV11 Current2Offset
DC1 ResetClass1Diagnostics
DC2 ClearHistoricOfErrorsCommand
DV1 Class1Diagnostics (Errors)
DV9 Class2Diagnostics (Warnings)
DV17 HistoricOfErrors
DV18 DisplayError
DV19 DisplayWarning
DV31 DriverStatusWord
DV32 MasterControlWord
GC1 BackupWorkingMemoryCommand
GC10 LoadDefaultsCommand
GP1 PwmFrequency
GP2 Feedback1TypeSercos
GP3 StoppingTimeout
GP4 SetNumber
GP5 ParameterVersion
GP6 GearRatioNumber
GP9 DriveOffDelayTime
GP15 AutomaticInitialization
GV2 ManufacturerVersion
GV5 CodeChecksum
GV6 RamParameterChecksum
GV8 AccessLevel
GV9 DriveType
GV11 SoftReset
GV16 MotorTableVersion
GV26 GearRatioPreselection
HV1 DrivePeakCurrentSercos
70/72 - ACSD-S0
Encóder defectuoso
Encóder no inicializado
Nivel IDSERCOS Acc.
fagor S00032
fagor S32972
fagor S00106
fagor S00107
básico S33075
fagor S33076
fagor S33080
fagor S33081
usuario S33077
usuario S33078
usuario S33079
fagor S33073
fagor S33074
usuario S00099
usuario S33170
básico S00011
básico S00012
usuario S33178
básico S34873
básico S34874
fagor S00135
fagor S00134
básico S00264
básico S00262
básico S33468
básico S33469
básico S33470
básico S33471
básico S33468
básico S33485
básico S00207
fagor S33494
básico S00030
básico S33474
básico S33491
fagor S33475
básico S00140
básico S33476
básico S33484
básico S00218
básico S00110
TM
o SinCoder
Mín. Máx.
RW 1 13
RO 0 65535
RW 0 999
RW 0 999
RW 0 50
RW 0 1
RW 0 4000
RW 0 1000
RO - 50,00 50,00
RO - 50,00 50,00
RO - 50,00 50,00
RO - 2,000 2,000
RO - 2,000 2,000
RW 0 15
RW 0 15
RO 0 65535
RO 0 65535
RO 0 999
RO 0 65535
RO 0 65535
RO 0 65535
RW 0 65535
RW 0 15
RW 0 15
RO 0 8000
RO 0 2
RW 0 9999
RO 0 1
RO 0 9999
RW 0 8
RW 0 9999
RW 0 1
RO 0 9999
RO -32768 32767
RO 0 65535
RW 1 3
RO - 32768 32767
RW 0 16
RO 0 32767
RW 0 7
RO 0 50,00
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
TM
.
Def. Unidades Pág.
----- ----- 46
----- ----- 46
----- ----- 46
----- ----- 46
0 A 46
0 ----- 47
0 Hz 47
0 Hz 47
----- A 47
----- A 47
----- A 48
----- A 48
----- A 48
0 ----- 50
0 ----- 50
----- ----- 48
----- ----- 49
----- ----- 49
----- ----- 49
----- ----- 49
----- ----- 49
----- ----- 50
0 ----- 53
0 ----- 53
8000 ----- 51
----- ----- 51
500 ms 51
1 ----- 51
----- ----- 51
1 ----- 51
50 ms 51
1 ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- ----- 52
----- A 53