Baugruppe Zuführ- Und Aufnahmeeinheit - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station Lagern
7.3 Baugruppe Zuführ- und Aufnahmeeinheit
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In die Zuführ- und Aufnahmeeinheit werden Werkstücke entweder von Hand oder von einer
Vorgängerstation zugeführt.
Die Endlage der Werkstücke in der Aufnahme erkennt ein induktiver Sensor. Von dort kann das Werkstück
vom Flächenportal mit pneumatischem Greifer abgeholt werden.
Die Farbe der Werkstücke wird beim Zuführvorgang durch die Kombination von drei Sensorsignalen erfasst.
Ein schwarzes Werkstück wird erkannt wenn:

die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und

der Reflexlichttaster nicht reagiert
Ein rotes Werkstück wird erkannt wenn:

die Lichtschranke eine positive Flanke meldet und

der Reflexlichttaster eine positive Flanke meldet
Ein silbernes Werkstück wird erkannt wenn:

der induktive Näherungsschalter eine positive Flanke meldet
Ein transparentes Werkstück wird erkannt wenn:

die Lichtschranke zwei positive Flanken meldet
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3
1
Reflex-Lichttaster
2
Lichtschranke
3
Induktiver Sensor
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