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7.4 Baugruppe Flächenportal mit Greifer
1
Pneumatischer Greifer
2
Flächenportal
3
Aufnahmeeinheit
4
Lagerebene
Der pneumatische Greifer 1 des Flächenportals greift das Werkstück von der Aufnahmeeinheit 3. Im
Betriebsmodus „Einlagern" transportiert das Flächenportal 2 das Werkstück, abhängig vom
Messergebnis, zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene 4. Im Betriebsmodus
„Auslagern" wird das Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert.
Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stellantriebe, die über einen Controller
angesteuert werden.
© Festo Didactic 8049748
4
3
2
1
Station Lagern
19
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