Auslagervorgang; Ablaufbeschreibung - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Station Lagern

8.4 Auslagervorgang

Bei Materialanforderung durch eine Folgestation werden abwechselnd Werkstücke (schwarz, rot, silber,
transparent) mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und mithilfe des Flächenportals zur Folgestation
transportiert.

9 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung

Kein Werkstück am Bandanfang

Rutsche mit Werkstückeinsätzen gefüllt
Ausgangsstellung

Bandmotor aus

Vereinzeler ausgefahren

Vakuumsauger oben

Schlitten eingefahren

Vakuum aus
Ablauf
1. Wird das Werkstück am Bandanfang erkannt, schaltet der Bandmotor ein und das Werkstück wird zum
Vereinzeler transportiert.
2. Erkennt der Reflex-Lichttaster vor dem Vereinzeler das Werkstück, wird der Bandmotor ausgeschaltet.
3. Ein Werkstückeinsatz wird von der Rutsche geholt und in das Gehäuse eingelegt.
4. Der Bandmotor wird eingeschaltet und der Vereinzeler lässt das Werkstück passieren.
5. Das Werkstück wird zum Bandende transportiert.
6. Am Bandende wird das Werkstück nachgewiesen und der Bandmotor wird ausgeschaltet.
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