Módulo De Pórtico Horizontal Con Dos Ejes, Provisto De Pinza - Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

7.4 Módulo de pórtico horizontal con dos ejes, provisto de pinza
1
Pinza neumática
2
Pórtico horizontal de dos ejes
3
Unidad receptora
4
Superficie de almacenamiento
La pinza neumática 1 del pórtico recoge la pieza que se encuentra en la unidad receptora 3. Estando
activo el modo "almacenar", el pórtico 2 transporta la pieza hacia el siguiente compartimiento libre del
nivel de almacenamiento 4 en función del resultado de la medición. Estando activo el modo de "retirar", se
transportan las piezas hacia una siguiente estación, según lo exija el proceso de producción.
Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos,
controlados por un controlador.
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4
3
2
1
Estación de almacenamiento
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