La tareas a solucionar en la estación de almacenamiento son las siguientes:
Diferencias las piezas según su color
Colocar las piezas en el almacén o
retirar las piezas del almacén
7.2 Estructura
La estación de almacenamiento está compuesta por módulos:
1
Unidad de alimentación y recogida
2
Módulo de detección (punto i)
3
Pórtico horizontal de dos ejes, con pinza
4
Estantería
5
Placa perfilada
6
Carro
®
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Unidad de control
3
2
1
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4
5
6
Estación de almacenamiento
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