Danfoss VLT 2800 Serie Manual De Instrucciones página 106

¡NOTA!:
Los parámetros 417-421 sólo se utilizan si en
el parámetro 100 Configuración se ha selec-
cionado Velocidad, modo en lazo cerrado [1].
417 Ganancia proporcional de PID
417
(PROPORCIONAL P)
Valor:
0,000 (NO) - 1,000
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces debe
amplificarse el error (desviación entre la señal de re-
alimentación y el valor de consigna deseado).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado
de amplificación, pero si ésta es demasiado alta, el
proceso se puede volver inestable en el caso de
modulación excesiva.
418 Tiempo de integral PID
418
(VELOC.INTEGRAL I)
Valor:
20,00 - 999,99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo de integral determina cuánto tiempo tarda
el controlador PID en corregir el error. Cuanto mayor
es el error, más rápidamente aumenta la contribu-
ción de frecuencia del integrador. El tiempo de
integral es el tiempo que necesita el integrador para
lograr el mismo cambio que la ganancia propor-
cional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo
es demasiado corto, el proceso se puede volver in-
estable. Si el tiempo de integral es demasiado largo,
pueden producirse desviaciones importantes de la
referencia requerida, porque el controlador de pro-
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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®
VLT Serie 2800
ceso tardará mucho tiempo en regular en caso de
error.
419 Tiempo diferencial PID
419
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
0,010
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el er-
ror. Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor
es la ganancia del diferenciador. La contribución es
proporcional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferen-
cial largo. Sin embargo, si el espacio de tiempo es
demasiado largo, el proceso se puede volver in-
estable. Cuando el tiempo diferencial es 0 ms, la
función D no está activada.
420 Límite de ganancia D PID
420
(LIM.GAN.D)
100 ms
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por el
diferenciador. La ganancia D se incrementa a altas
frecuencias, por lo que limitarla puede ser muy útil.
Esto permite obtener un enlace D puro a bajas fre-
cuencias y un enlace D constante a frecuencias
altas.
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421 Filtro PID
421
(VELOC.FILTRO PID)
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para re-
ducir el impacto del ruido en la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho
ruido en la señal. Consulte el dibujo.
MG.28.E5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
20,00 ms
5,0
100 ms