Comunicación Serie Para El Vlt 2800 - Danfoss VLT 2800 Serie Manual De Instrucciones

Comunicación serie para el VLT 2800
Protocolos
Todos los convertidores de frecuencia están equipa-
dos con un puerto RS 485 de forma estándar, que
permite elegir entre dos protocolos distintos. Los
dos protocolos que pueden seleccionarse en el
parámetro 512 Tipo de telegrama, son:
• Protocolo Profidrive
• Protocolo de Danfoss FC
Para seleccionar el protocolo de Danfoss FC, el
parámetro 512 Tipo de telegrama se debe ajustar
en Protocolo FC [1].
Tráfico de telegramas
Telegramas de control y de respuesta
El tráfico de telegramas en un sistema de master-
esclavo está controlado por el master. Es posible
conectar hasta 31 esclavos a un master, a menos
que se utilicen repetidores. Si se emplean repeti-
dores, pueden conectarse hasta 126 esclavos a un
master.
El master envía telegramas constantemente dirigi-
dos a los esclavos y espera a recibir los telegramas
de respuesta de éstos. El tiempo de respuesta del
esclavo es de 50 ms como máximo.
Sólo el esclavo que ha recibido un telegrama sin
errores enviado a su dirección puede enviar un tele-
grama de respuesta.
Transmisión repetida
El master puede enviar el mismo telegrama si-
multáneamente a todos los esclavos conectados al
bus. Durante esta comunicación de transmisión
repetida, el esclavo no envía telegramas de re-
spuesta al master en relación con la correcta
recepción del telegrama. La comunicación de trans-
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VLT Serie 2800
misión repetida se ajusta en formato de dirección
(ADR), consulte Estructura del telegrama.
Contenido de un carácter (byte)
Cada carácter transferido empieza con un bit de ini-
cio. Después se transfieren 8 bits de datos, que
corresponden a un byte. Cada carácter queda ase-
gurado mediante un bit de paridad, que se ajusta en
"1" cuando se llega a la paridad (es decir, cuando
hay el mismo número de unos en total en los 8 bits
de datos y en el bit de paridad). Un carácter se
completa con un bit de parada, por lo que consiste
en 11 bits en total.
Estructura de telegramas
Cada telegrama empieza con un carácter de inicio
(STX) = 02 Hex, seguido de un byte que indica la
longitud del telegrama (LGE) y otro byte que indica
la dirección del convertidor de frecuencia (ADR). De-
spués, hay un número de bytes de datos (variable,
dependiendo del tipo de telegrama). El telegrama se
completa con un byte de control de datos (BCC).
Tiempos de telegrama
MG.28.E5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss