Danfoss VLT 2800 Serie Manual De Instrucciones página 109

¡NOTA!:
Si se selecciona Sin control [0], significa que
cuando la desviación cambia de signo arit-
mético, el integrador debe integrar desde el nivel
obtenido como resultado del resultado anterior, antes
de que ocurra un cambio en la frecuencia de salida.
439 Frecuencia de arranque de PID
439
(PROC. ARRANQUE)
Valor:
f - f (parámetros 201/202)
MIN MAX
Parám. 201 Frecuencia mínima, f
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el conver-
tidor de frecuencia reacciona como Lazo abierto y
no cambia a Lazo cerrado hasta que se alcance la
frecuencia de arranque programada. Esto permite
ajustar una frecuencia que corresponde a la veloci-
dad en que se realiza normalmente el proceso, lo
que lleva a que se alcancen más rápidamente las
condiciones requeridas del mismo.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque deseada.
¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está fun-
cionando en el límite de intensidad antes de
obtenerse la frecuencia de arranque requerida, el
controlador del proceso no se activará. Para que el
controlador se active siempre, la frecuencia de ar-
ranque debe descender hasta la frecuencia de
salida requerida. Esto puede conseguirse con el sis-
tema en funcionamiento.
440 Ganancia proporcional de PID
440
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0,0 - 10,00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor ajus-
tado y la señal de realimentación.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.28.E5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede vol-
verse inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral de PID
441
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
MIN El integrador proporciona un incremento de la
ganancia a un error constante entre la referencia/
valor ajustado y la señal de realimentación. Cuanto
mayor es el error, más rápidamente se incrementa la
contribución de frecuencia del integrador. El tiempo
de integral es el que necesita el integrador para re-
alizar el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si este tiempo es insufi-
ciente, puede volver el proceso inestable debido a la
sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo,
pueden ocurrir desviaciones importantes del valor
de consigna requerido, ya que el controlador tardará
mucho en regular en relación con un error.
442 Tiempo diferencial de PID
442
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo proporciona una ganancia cuando cambia el
error. Cuanto más rápidamente cambia la
desviación, mayor es la ganancia del diferenciador.
0,01
La ganancia es proporcional a la velocidad en que
cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es de-
®
Serie 2800
(PROC. INTEGRAL I)
(PROC. DIFEREN. D)
NO
0,00 seg
109