El Principio De Sto; Unidad De Alimentación - Vacon 100 X Manual Técnico De Instalación Y Mantenimiento

Safe Torque Off
9.4

El principio de STO

La función STO, como los principios y datos técnicos (ejemplos de cableado y puesta en servicio),
se describirá en este capítulo.
®
En VACON 100 X, la función STO se realiza mediante la prevención de la propagación de las
señales de control al circuito del inversor.
La fase de potencia del inversor se desactiva a través de dos rutas de deshabilitación redudantes
que empiezan en las dos entradas STO separadas y aisladas galvánicamente (S1-G1, S2-G2 en la
Figura 89). Además, se genera un valor actual de salida aislado para mejorar el diagnóstico de la
función STO y conseguir una capacidad de seguridad mejorada (terminales F+, F–). En la siguiente
tabla se indican los valores asumidos por el valor actual de salida de STO:
Tabla 48. Valores del valor actual de salida de STO (y par en el motor). (*) Solo un canal
Entradas de STO
Ambas entradas
energizadas con 24 V CC
Potencia retirada de
ambas entradas
Las entradas de STO
tienen valores diferentes
A continuación se muestra un diagrama esquemático conceptual para ilustrar la función de
seguridad solo con componentes de seguridad relevantes.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
UNIDAD DE
ALIMENTACIÓN
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
impide el movimiento del motor.
Condiciones de
funcionamiento
Funcionamiento
normal
demanda de STO
Fallo en la demanda
o a causa de error
interno
R
R
=
3
DC+/R+ R-
Figura 89. Principio de la función STO.
Salida de valor Par en el eje del
actual de STO
El valor actual debe presente (motor
ser 0 V
deshabilitado
El valor actual debe
ser 24 V
desenergizado)
deshabilitado
El valor actual debe
ser 0 V
desenergizado)(*)
R
DC-*
R
vacon • 117
motor
encendido)
(motor
(motor
F+
F-
U
V
W
Reforzada
9