Tabla de contenido
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Registro de error (objeto 0x1001)
TABLA 23. Registro de error (OBJETO 0x1001).
Bit
Tipo de error
0
Genérico
1
Corriente
2
Tensión
3
Temperatura
4
Comunicación
5
Específico del perfil de dispositivo
6
Reservado (=0)
7
Específico del fabricante
Objetos relacionados
1001 h
1003 h
1014 h
Descripción del diccionario de objetos
Objetos de comunicaciones (DS301)
TABLA 24. Objetos de comunicaciones (DS301).
Índice
Descripción
1000h
Tipo de dispositivo
1001h
Registro de errores
1003h
Campo de errores predefinidos
1005h
COB ID de mensaje SYNC
1006h
Período de ciclo de comunicación
1007h
Longitud de la ventana de sincronismo
1008h
Nombre de dispositivo del fabricante
1009h
Versión de hardware del fabricante
100Ah
Versión de software del fabricante
100Ch
Tiempo de vigilancia
100Dh
Factor de tiempo de vida
1014h
COB ID para mensaje de emergencia
1015h
Tiempo de inhibición para mensaje de emergencia
1018h
Objeto de identidad
1400h
Parámetro de comunicación de PDO recepción
1600h
Parámetro de mapeo de PDO recepción
1800h
Parámetro de comunicación de PDO transmisión
1A00h
Parámetro de mapeo de PDO transmisión
Objetos de fabricante MCP/MCPi CANopen
Descripción de las cabeceras de las diferentes columnas que componen la tabla de
los objetos de fabricante.
Fn
Nombre Fagor del objeto.
Índice
Índice hexadecimal del objeto CANopen de fabricante.
IdA
Identificador de la variable dentro de la estructura "Assembly" en los mensajes
rápidos PDO.
22/40 - Protocolo CANopen
Registro de errores
Campo de errores predefinidos
COB ID para el mensaje de emergencia
MCP/MCPi - Ref.0612
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