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Códigos de error de emergencia
TABLA 22. Códigos de error de emergencia.
Código de error de emergencia
00xx
10xx
20xx
21xx
22xx
23xx
30xx
31xx
32xx
33xx
40xx
41xx
42xx
50xx
60xx
61xx
62xx
63xx
70xx
80xx
81xx
8110
8120
8130
8140
82xx
8210
8220
90xx
F0xx
FFxx
Códigos de error de emergencia in hexadecimal. Nótese que "xx" es una parte que
depende del perfil de dispositivo.
MCP/MCPi - Ref.0612
Significado
Error reset o no error
Error genérico
Corriente
Corriente, lado de entrada del dispositivo
Corriente dentro del dispositivo
Corriente, lado de salida del dispositivo
Tensión
Tensión de red
Tensión dentro del dispositivo
Tensión de salida
Temperatura
Temperatura ambiente
Temperatura del dispositivo
Hardware del dispositivo
Software del dispositivo
Software interno
Software de usuario
Dato W
Módulos adicionales
Monitorización
Comunicación
CAN sobrepasado
Error pasivo
Error " life guard" ó error "Heartbeat"
Restaurado desde el bus-off
Error de protocolo
PDO no procesado por error de longitud
Longitud superada
Error externo
Funciones adicionales
Específico de dispositivo
Protocolo CANopen - 21/40
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