Lenze L-force 9400 Serie Manual Del Usuario página 37

Datos PROFIsafe
Datos de salida PROFIsafe
EDS94AYAD ES 2.2
En los datos PROFIsafe se utiliza un bit para el control de una determinada
función de seguridad.
La estructura de los datos PROFIsafe está descrita en el perfil PROFIsafe. La
longitud de los datos PROFIsafe (en inglés: PROFIsafe−Message) en el slot 1
es en el SM300 de 8 bytes fijos. Están estructurados según el siguiente
esquema:
Offset
Byte 7 6
0
1
2
3
4
5
6
(Signatura de datos de proceso PROFIsafe y parámetros PROFIsafe)
7
Tab. 1.3−7 Estructura de los datos PROFIsafe
El significado de los datos de proceso PROFIsafe se describe por separado
según datos de salida y datos de entrada PROFIsafe. Se evalúan todos los bits
descritos.
Los bits no asignados están reservados para funciones futuras y marcados
mediante "−". Estos bits se han de transferir con "0".
Los datos de entrada PROFIsafe son enviados por el control al módulo de
seguridad.
Offset
Byte 7 6
0 − −
1 − −
2 − −
3 − −
Tab. 1.3−8 Estructura de los datos de salida PROFIsafe
Detalles de los datos de salida PROFIsafe
Nombre Valor Descripción
STO 0 La función STO es activada.
1 La función es desactivada.
SS1 0 La función SS1 es activada. No es posible suprimir todo el desarrollo de la
función.
1 La función es desactivada.
PS_AIE 0 Estado de reposo
0 W 1 Generar confirmación de error
El bit debe estar activado por lo menos durante un ciclo PROFIsafe.
− 0 reservado para futuras ampliaciones
Tab. 1.3−9 Especificación detallada de los datos de salida PROFIsafe
l
Técnica de seguridad
Funciones de seguridad
Conexión segura a PROFIsafe
Bit
5 4 3
Datos de proceso PROFIsafe
(datos útiles seguros)
Byte de contol o byte de estado
Número correlativo
CRC2
Bit
5 4 3 2
− − − −
− − − −
− − − −
− − − −
1
1.3
1.3.5
2 1 0
1 0
SS1 STO
− −
PS_AIE −
− −
1.3−13