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vacon • 24
Ejemplo 2: Tarjeta OPTBJ con reset para Safe Torque Off o EN 60204-1 categoría de parada 0
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
3
~
PE
1
2
M1
La figura anterior presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTBJ para la función de seguridad
STO con reset. El interruptor S1 está conectado con 4 cables a la tarjeta OPTBJ como se muestra.
La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de reset de fallo. La función
de reset (que no forma parte de ninguna función de seguridad) se puede programar para cualquiera
de las entradas digitales disponibles.
El suministro eléctrico a S1 puede provenir de la tarjeta de control (contactos de conector 6 y 7
en la figura anterior) o también puede ser externo, si hay protección contra fallos a tierra
y cortocircuitos.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "30 SafeTorqueOff".
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
•
Liberar el interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad
sigue mostrando el fallo "30 SafeTorqueOff".
•
Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco.
La unidad vuelve al estado listo.
•
Si se proporciona un comando de arranque válido, el motor empezará a funcionar.
NOTA: El software de aplicación predeterminado de Vacon 100 utiliza un arranque sensible
a flanco como comando de arranque predeterminado, para evitar arranques inesperados desde
el estado STO.
NOTA: Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0,
utilice el botón de parada de emergencia.
5
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh 2p
2 s
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
+10 Vref
AI1+
AI1
AI2+
AI2
24 Vsalida
2
STO1+
STO1
STO2+
STO2
RO1 C
7
Instalado
X10
1
2
3
4
W10
1r
1b
2r
2b
Safe Torque Off
11
21
S1
12
22
Funciones de seguridad STO y SS1
ARRANQUE
STOP
RESET
S7
S8
S6
13
13
11
14
14
12
7
8
9
10
11
12
13
7
8
9
10
11
12
13
GND
DI1
DI2
DI3
CM
24 Vsalida
GND
ON
OFF
RS485
U
I
SA1
U
I
AnIN2
U
I
AnIN1
ON
OFF DGND
RO1 NA
TI1+
TI1
OFF
X23
OPTBJ
25
26
28
29
RANURA E
0 V
Suministro con protección frente
a cortocircuito y fallo de puesta a tierra
+24 V
Tel. +34 93 877 45 06 • Fax +34 93 877 00 09
14
15
16
17
18
19
20
21
14
15
16
17
18
19
30
A
DI4
DI5
DI6
CM
AO1+
SA/TIERRA
+24 Vin
RS485
E/S básicas
3045A_es
22
B
RS485
PE
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