Disposer Station De Nettoyage De La Torche Fr; Programmation Du Robot Pour Approcher La Position De Serrage Fr - Binzel BRS-LC Instructivo De Servicio

BRS-LC
ATTENTION
Risque de basculement
Dommages physiques ou détérioration des éléments en cas de montage non conforme.
• Débranchez les conduites d'alimentation.
• Posez les éléments sur un support approprié (plat, ferme, sec) où ils ne peuvent pas basculer.
AVIS
• Veillez à ce que l'accès aux éléments de commande et aux branchements soit libre.
• Protégez les éléments de la pluie et du rayonnement solaire direct.
• Utilisez l'appareil seulement dans des locaux secs, propres et bien ventilés
6.2 Aménager
6.2.1 Disposer station de nettoyage de la torche
La BRS-LC peut être installée, avec certaines restrictions, dans n'importe quelle position et orientation. Un fonctionnement
sans problèmes n'est cependant garanti que si l'appareil est monté conformément à la Abb. 3 Vue d'ensemble de la station
de nettoyage BRS-LC à la page FR-9.
Visser la BRS-LC sur une surface de montage protégée contre les vibrations ou sur le support de montage disponible en
option à l'aide des quatre vis (ø8 mm).
6.3 Programmation du robot pour approcher la position de serrage
1 Position d'attente P1
Abb. 4 Mise en service
AVIS
• Si un mouvement de serrage ou de course est effectué bien qu'aucune torche ne se trouve dans la position de serrage,
la fraise peut être détruite.
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin que les forces de réaction ne soient pas transmises par la torche aux
axes du robot. Cela peut entraîner des dysfonctionnements et l'arrêt des axes. Les points d'approche décrits ci-dessous
doivent être enregistrés dans le programme de robot.
1 Déplacer le robot en position d'attente (1).
2 Interroger si la BRS-LC est opérationnelle
3 Lorsque « Fin de course inférieure »(= I), déplacer la torche en position de serrage (2)
BAL.0030 • 2019-01-18
1
3
2
2 Déplacer la torche en position de serrage
6 Mise en service
3 Position de serrage P2
FR - 11