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BRS-LC
¡ATENCIÓN!
Riesgo de vuelco
Daños físicos o daños de los componentes por un montaje incorrecto.
• Interrumpa las líneas de alimentación.
• Deposite los componentes sobre un suelo apropiado (plano, fijo, seco) de forma estable.
AVISO
• Proporcionar un acceso libre a los elementos de mando y conexiones.
• Proteger los componentes de la lluvia y de la irradiación solar directa.
• Utilizar el equipo únicamente en habitaciones secas, limpias y bien ventiladas.
6.2 Establecer
6.2.1 Montar estação de limpeza da tocha
El BRS-LC puede instalarse, con ciertas restricciones, en cualquier posición y orientación. Solo se garantiza un
funcionamiento sin fallos si la instalación se realiza como en Fig. 3 Componentes de la estación de limpieza de la antorcha
BRS-LC en la página ES-9.
Atornillar el BRS-LC mediante cuatro tornillos (ø8 mm) a una superficie sin vibraciones o al soporte de montaje opcional.
6.3 Programación del robot para aproximar la posición de sujeción
1
Posición de espera P1
Fig. 4
Puesta en marcha
AVISO
• Si no hay ninguna antorcha en la posición de sujeción y se realiza un movimiento de sujeción y elevación, hay un
riesgo de destrucción de la rima.
Se requiere una programación exacta del robot para no transmitir ninguna fuerza de reacción a través de la antorcha a los
ejes del robot cuando se sujeta la tobera de gas. Esto puede causar fallos y desconexiones de los ejes. Guardar los
siguientes puntos de aproximación en el programa del robot.
1 Desplazar el robot a la posición de espera (1)
2 Consultar la disponibilidad para el funcionamiento del BRS-LC
3 Si "carrera abajo" (= I), meter la antorcha en el dispositivo de sujeción (2)
BAL.0030 • 2019-01-18
1
3
2
2
Meter la antorcha en el dispositivo de sujeción
6 Puesta en marcha
3
Posición de sujeción P2
ES - 11
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